作者 ｜ 杨逍

编辑 ｜ 苏建勋

预热半年后，“稚晖君”终于发新品了——远征A1。

这款面向工厂场景，未来希望迈入家庭厨房的人形机器人，身高1米75，体重53公斤。

目前，远征A1已经能稳定行走了，据说最快每小时可以走7公里。

它能在底盘装配线里拧螺丝，能拿起检测工具，环绕车做外观检测；能在实验室做实验。

拧螺丝

未来，它还能作为机器人管家，知冷暖地接水，再把水和药送给家里的老人。

倒水

可以打鸡蛋做家务。

打鸡蛋

远征A1还可以辅导孩子做作业，如果作业写得不错，还会缓缓竖起大拇指。

辅导功课

大写的点赞

发布会上，远征A1也应稚晖君邀请，踏着它反向设计的腿，缓缓上台。

乐高式机器人远征A1

先来看看远征A1的具体细节。

它全身有49个自由度，整个身体最大能承重80kg，单臂最大负载能达5kg，具有200TOPS算力。

远征A1

机器人的灵活性是由核心关节决定的，远征A1自研了一种PowerFlow关节电机，用的是准直驱方案，扭矩超过350Nm，重量1.6kg。

PowerFlow关节电机

据稚晖君介绍，这款关节电机应该还有更大的扭矩潜力，且由于加载了液冷循环散热系统，可以使用时间更长。

双足机器人，腿是重要结构。

和人不太一样的是，远征A1的膝盖，采用了反关节的设计，让它拥有更大的操作空间，能比人更灵活。

“我们希望它能够干活，而不是单纯地模仿人。”稚晖君在发布会上表示。

远征A1产品设计

智元机器人还自研了机器人的灵巧手 SkillHand，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，且成本不到1万元人民币。

指尖上还集成了具有视觉和触觉感知能力的传感器，这种传感器可以降低对关节上空心杯电机的精度需求，反过来降低成本。

灵巧手

整个机器人集成了RGBD相机和激光雷达，能感知外部环境。

远征A1具有一定的抗干扰能力。有人上去推他一把后，他还能比较稳、不晃动的站着。

比较好玩的是，远征A1采用了一种上下肢分体的模块化设计，它的手能更换执行工具，如螺丝刀、电转等，下肢也可以更换工具，目前有双足、轮式、轮组等“脚”选择方案。

也就是说，可以根据不同的场景选择合适的脚和手。

将成本控制在20万元人民币

智元机器人的产品落地路线，是先去To B封闭场景练一练，再去To C场景泡一泡。

远征A1会先用在工业制造场景。

他们希望机器人可以先在汽车总装和分装线中使用，承担如拧螺丝、点胶水、外观检测等工作，也可以在实验室里，调配不同的材料，做生物实验。

目前智元机器人已经和多家头部制造业服务企业对接，预计明年会切入商业化落地。

他们已经面向3C电子、汽车装备等不同场景，训练了很多如拧螺丝这样的动作。

家庭场景里，智元机器人对机器人有厨子、保姆、医护三种角色期待。

他首先可以是个厨子。

能完成中餐的、颠炒、滑炒、炸、烤、炖等大厨动作，和西餐需要的蒸、烤、煮和炸等动作。

似乎，醋溜土豆丝、青椒炒肉、玉米排骨汤、蒸米饭、煎牛排有指望了。

同时，智元还希望远征A1能承担家庭护理动作，如洗衣服，“他能和洗衣机配合，完成晾衣、护衣、挂衣等动作。”

最后，它可以和现有智能护理装置配合，完成失能半失能老人的照护。比如帮助老人做手指、手腕的康复训练，和营养更均衡的膳食。

如果它能真得做到做饭、会洗衣机，是可以考虑将它和汽车一样，列入购物清单中。

不过据智元机器人联合创始人介绍，人形机器人落地To C的家庭场景，还需要很长时间，可能5年、8年。

价格方面，稚晖君并未透露，但表示成本希望控制在20万人民币以内。而前几天宇树科技给到的产品预估价格是“低于9万美元”（约人民币65万）。

成本和零部件直接相关，智元机器人自研了如自研电机、灵巧手等核心零部件，A1的的国产化率达到80%-90%。

怎样训练一个机器人

如果关注人形机器人，对智元机器人应该不陌生。

这家公司最出名的是他的联合创始人——华为天才少年「稚晖君」彭志辉。从华为离职后，他于2022年2月创业成立智元机器人，担任首席架构师和CTO。

这次发布会的播放渠道也非常“稚晖君”，在B站智元机器人公众号和稚晖君的个人主号上同时播出。

在B站的发布会

智元机器人共有100多名员工，整体平均年龄30+，主要负责研究大模型、运动控制、上位抓取规划和下位步态控制等，研究软件的员工人数最多。

智元机器人联合创始人告诉36氪，硬件本体因电驱形式受到物理限制，已经到达瓶颈，未来需要比拼是否够聪明。这一方面取决于大模型的能力，也依赖任务级里原子和分子动作的样本数量。

在大模型上智元机器人开发了一个语言任务模型WorkGPT，让远征A1可以通过自然语言自动编排任务，能听得懂人话，看得懂周围环境。

这里面嵌入了一些“通用知识库”，比如在执行扔垃圾指令的时候，不需要告诉远征A1，手机不是垃圾。

在这里，任务模型具有比较复杂的语义级的多级推理能力，可以分辨出人类说的一长串话中，真正需要执行的动作。

这还不够，要想机器人能具体用起来，需要完成各种各样的动作。

智元机器人研发了一套“具身智脑”EI-Brain框架，里面有机器人任务级、技能级、指令级和伺服级能力。

“具身智脑”EI-Brain框架

大脑会告诉机器人去做一个如“打扫干净桌子”、“拿一瓶水”的指令，小脑会分解整个动作的步骤，如“搜索物体、抓取物体、开门”等，小脑会控制整个躯干完成和执行这个动作。

智元机器人联合创始人告诉36氪，目前智元机器人正在训练如抓取、拧螺丝工等工艺集，每个工艺集里又有几十种工具。

目前，智元机器人已经完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+等多轮融资，拿到了高瓴创投、鼎晖投资、经纬创投、百度的投资。

网友看法

1、网友淡泊李家大少：让机器人洗碗拖地，人类写诗画画才是正事

2、网友现在的小李：据说已经估值十几亿美金

3、网友九袋长老66666668：十年内希望上市保姆式机器人！老年人不用去养老院了！全世界都需求，绝对大卖！批量生产后成本再降降，让百姓买得起！

4、网友风中竖笛：“为什么是人形”，我也想问

5、网友旅游诗人徐尤龙：家用机器人保姆绝对大有前途，将来就像手机一样重要，尤其是用于照顾老人、病人和孩子。

6、网友凫游：真的是不一样啊，美国展示的总是军用功能机器人，中国就是民用。形式虽然一样，但内核还是相距千里。

7、网友深圳韭菜哥：和华为有关系吗？人家都离职自己创业了

8、网友用户1512758576730：20万，找个人结婚不好吗？

9、网友叫你一声你敢答应不：是不是之前那个能做各种新奇玩意儿的那个华为天才少年

10、网友大圣200803：AI不怕，机器人不怕，但把两者结合起来可能就是人类的梦魇。如果将来AI小型化可以装进人形机器人，让一个超级思维获得一双灵巧的双手，然后人类再把它们一个个领进五百多个工业门类中，手把手的教会它们制造每一种工业产品，最终它们会不依赖人类独立制造AI人形机器人，那么它们就具备了人类的两大特征：制造使用工具和自我繁衍。这个预想很令人兴奋，但更多的是恐惧，希望将来的AI人形机器人给人类带来的更多是福音，而不是噩梦。

11、网友陈安良：加油，勇往直前的创造者，希望你成为中国的马斯克，为中国，为全人类开一条新道路。

12、网友rsqf：有啥用啊？

13、网友流浪想家的人：20万元的机器人一般家庭也是承受不了的，太贵了

14、网友裳裳而华：成本20w，售价至少要翻翻。40w，你会买这个吗？[皱眉][皱眉][皱眉]

15、网友梦醉清风48102206：要的就是这种服务性机器人，能做家务的机器人，把价格控制在几万元之内，市场不可限量。

16、网友午后睡懒觉：效率低，成本高，不如廉价的人工。

17、网友进取麻酱yun：有谁愿意花上百万买个机器人做厨子？

18、网友心向自由风：大家说一下，华为会不会给稚晖君投资了？纯粹想知道

19、网友名正言顺意：中国将步入老年人社会，希望能早点研究出能全方位照顾老人的机器人。

20、网友Y小宇宙1988Y：机器人是全世界的发展趋势，现在人类分国家，大家相互竞争，无限制发展，最后会形成Ai自己发展自己，那样更快，更厉害。然后终于知道为什么没有未来人穿越回我们现在了。估计不是科技不够穿越回来，而是AI最终取代了人类，所以在也没有人穿越回来看自己的祖先。又或者ai穿越，因为他们只有理性没有感性，所以把自己伪装的很好，我们不知道Ai穿越回来而已。Ai最终会自己发展自己，自己完善头脑智商，自己复制拷贝学习更多知识，自己做更完善的机器人身体，然后把自己的意识添加拷贝进去。最终他们会超越了人类，统治人类。